伺服减速机的简单测量回差（反向间隙）的方法

　　      运控公司的HK系列标准行星减速机，市面上有大量的仿品，外观看上去差不多，但是有的价格只有运控的一半。尤其是行星减速机，暂时没有断代的技术，那么想要控制反向间隙，那么齿轮间隙必然小，齿轮间隙一旦很小，稍有偏差就容易卡顿，那么齿轮、齿圈、轴承、行星架的加工精度、同心度必须很高。那么仿制HK减速机的，价格很低，要么牺牲精度，要么牺牲一致性。减速机的一致性方法之一是拧几圈，看看  有没有卡点，用户太容易判断了，所以他们会牺牲精度。
      所以，在这里跟大家分享一个判断减速机精度的方法
      固定好减速机，在输出端粘一支激光笔，正转5圈，在距离20米的墙上标记激光点的圆心，反转5圈，再次标记激光点的圆心，两个圆心之间的距离就是弦长，计算出的夹角就，就是减速机空载反向间隙。