方案概述

高速立包机方案，采用汇川中型PLC，使用EtherCAT总线通讯，汇川IS620N总线型伺服，精度高、响应快。方案采用多轴电子凸轮，精简化程序；采用连续拉膜方式，横封机构跟随拉膜走追剪工艺，整机速度更快；采用光电检测拉膜色标，追标工艺实现对色标的不断纠正，提高包装精度。整机稳定运行速度在130-150包每分钟，追标精度≤±1mm，长时间运行稳定，且操作简便、易用性极好。